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近日，北京市市政工程设计研究总院有限公司自主研发的车底故障智能诊断机器人在第二届“中设3A”勘设数智好产品评比中荣获三等奖，标志着总院在智能运维产品研发领域实现突破。该产品拥有完全自主核心知识产权，依托自研图像识别大模型与多模态算法，搭建一体化智能检测体系，实现了“多维感知、智能决策、精准执行”的技术融合，服务轨道交通列车车底检修从“人工巡检”到“机器智检”转型。 01 多维感知融合，构建检测数据底座 集成智能机器人技术、SLAM自主导航、高清光学成像与人工智能深度学习算法，构建起一套由感知层、决策层、执行层协同驱动的智能检测解决方案。在巡检过程中能够同步采集车底三维点云数据、高清图像及红外热成像信息，并结合精准定位技术，实现对车底廓形、视觉细节与温度场的统一数字化建模，为综合故障诊断提供全面、立体的数据基底。 02 智能柔性采集，破解传统检测难题 采用非接触式高精度的诊断设计，配备高灵活度机械臂，能够深入到车底角落，通过3D高精度相机多角度采集转向架、车钩等关键部件图像，并在受限空间内自主寻优、动态调整最优检测姿态，确保关键部位数据应采尽采、覆盖全面。同时，依托自动化数据采集与智能分析技术，精准识别车底表面损伤，显著提升检测完整性与可靠性。 03 高稳精准执行，适配复杂场景作业 在产品走行部加装轨道专用辅轮装置，可在常规地面和轨道作业面稳定精准行驶，大幅提升系统定位精度与运行平稳性，保障数据采集高质量、高一致性，为装备在检修库、股道间、检修地沟等复杂场景开展全自动巡检作业奠定坚实技术基础。目前，成果获得国家发明专利成果2项、实用新型专利成果2项及软件著作权成果1项。智能化检测在车辆检修管理中的深度应用，将充分挖掘检测数据的价值潜力，赋能检修流程提质增效，保障车辆运营与行车安全。 |