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近日，由北京全路通信信号研究设计院集团申报的《编组站驼峰智能摘钩机器人连贯作业的高效安全规划与精准控制》项目，成功获批国家自然科学基金铁路基础研究联合基金项目，这是中国通号首次作为依托单位斩获该类国家级基金项目，标志着企业在铁路智能作业领域的基础研究与技术创新能力获得国家层面认可。 项目紧扣国家智慧交通发展战略与铁路智能作业发展方向，将深度融合企业在工程实践中的丰富积累与高校在前沿理论研究的优势资源，聚焦铁路编组站驼峰无人摘钩智能作业中的关键技术瓶颈。项目重点围绕高动态及复杂扰动环境下的高精度随动控制、动态目标精准识别与快速抓取等难题，开展底座-机械臂协同控制、自适应柔顺控制、多阶段安全规划及机器人-调机协同优化等方面的理论研究与工程化技术攻关，实现无人摘钩智能作业的关键性理论突破与创新性技术落地，为我国铁路运输领域的智能化转型提供核心技术支撑。 铁路基础研究联合基金由国家自然科学基金委联合中国国家铁路集团有限公司、中国铁路通信信号集团有限公司、中国中车股份有限公司、中国中铁股份有限公司、中国铁建股份有限公司等铁路行业核心企业共同设立，核心目标是发挥国家自然科学基金的导向作用，吸引和调动全社会科研资源，围绕我国铁路装备制造、工程建设和运营管理等领域的重大科学问题、关键技术难题及共性问题组织开展基础研究，助力我国铁路科技自立自强能力。企业作为依托单位参与联合基金项目，不仅能强化企业创新主体地位，更能推动企业与高校共同构建“需求牵引-理论研究-系统研制-应用验证”的协同创新闭环，加速促进基金研究成果的应用落地。 研究设计院集团是中国最早从事轨道交通通信信号研究的专业机构，依托中国通号“1241”工作思路，持续加强原始创新和关键核心技术攻关，在编组站综合自动化系统与技术方面积累了深厚的工程应用经验，目前正积极推进铁路场站的无人化智能化作业，并推动智能作业向物流货场、矿山、港口等多领域延伸。 本次获批承担国家自然科学基金项目，是研究设计院集团在发展智能作业业务的重要里程碑，研究设计院集团将持续以行业需求为牵引、以落地应用为核心目标，深化与高校等研究机构的协同合作，全力推进智能作业领域的产业升级和高质量发展，为我国铁路事业的智能化发展注入更强动力。（供稿：研究设计院集团 翟守超 徐先纯） |